Fa segles, en molts països i cultures, educació en la llar era l'única opció disponible. Els nens van ser educats en una habilitat específica que han donat lloc a una ocupació més endavant. Per a les nenes es tractava sobretot de la cuina, treballs manuals i la gestió de la casa mentre que els nens van ser capacitats en les habilitats dels militars. Això difereix de país a país i una cultura a una altra. Es tractava principalment de grups d'elit que va comptar amb l'assistència d'instructors externs, com ara la institutriu en l'època victoriana.
Alexandre el Gran va ser educat a casa per Aristòtil fa 2.500 anys i veure alguns recursos que, com el primer exemple d'educació a la llar. És, però, de manera que molts nens eren educats a la llar fins que a finals del segle 19 quan els governs es va introduir una llei que els pares obligats a enviar els seus fills a les escoles públiques.
Educació a la llar com la coneixem avui en dia es creu que va començar al voltant de 1960. El nom de John Holt apareix com la persona que va iniciar el camí de tornada a educació a la llar. Ell era un mestre i la Ivy League de postgrau, descontents amb el sistema d'escoles públiques. La reforma de les escoles públiques era una tasca impossible i va començar a mirar a educació a la llar. Ell creu que l'aprenentatge ha de ser iniciat per la curiositat natural del nen i no per un sistema estructurat. Ell va escriure i va investigar extensament aquest durant un període de 20 anys.
Raymond Moore va ser un altre creient en l'educació a la llar. Els seus arguments en contra de l'educació pública va arribar al seu punt de vista cristià. Es creu que els pares han de ser responsables d'educació dels nens per assegurar-se que l'educació és moral i espiritualment responsables.
Al voltant de les lleis dels anys vuitanta del estat en els Estats Units que prohibeix el homeschooling va començar a canviar i avui el homeschooling és una alternativa acceptable per als pares. Normativa tributària canviat per les escoles cristianes en la dècada de 1980 que va donar lloc a algunes de les escoles més petites a tancar. La majoria dels pares afectats per aquesta vegada va optar per educar a casa els seus fills d'enviar-los a una escola pública.
L'Internet s'ha convertit en un important recurs per als pares educació a la llar amb molts llocs web útils i el currículum en línia. Un gran nombre de grups de suport, així com butlletins de notícies i altres recursos fan que sigui fàcil per als pares que opten pel homeschooling. Els pares tenen diverses raons per a l'elecció d'escola a casa que la religió i el deteriorament de la disciplina a les escoles públiques són alguns dels més oferts.
La investigació mostra que a finals de 2009 fins 2 milions d'estudiants als Estats Units serà en educació a la llar.
