Århundreder siden, i mange lande og kulturer, var Hjemmeundervisning den eneste mulighed. Børn blev uddannet i en bestemt færdighed, som ville have ført til en besættelse senere. For pigerne var det først og fremmest om madlavning, håndarbejde og hus ledelse, mens drengene blev undervist i de færdigheder, af militæret. Dette adskilte sig fra land til land og kultur til kultur. Det var hovedsageligt elite grupper, der havde bistand fra eksterne undervisere som guvernante i den victorianske tid.
Alexander den Store var homeschooled af Aristoteles 2500 år siden, og nogle ressourcer, se det som det første eksempel på Hjemmeundervisning. Det er imidlertid så, at mange børn blev homeschooled indtil slutningen af det 19. århundrede, hvor regeringerne indført lovgivning, som tvang forældrene til at sende børn til offentlige skoler.
Hjemmeundervisning som vi kender det i dag menes at have startet omkring 1960. John Holt navn vises som den person, der indledte vejen tilbage til Hjemmeundervisning. Han var en lærer og Ivy League kandidat, utilfreds med det offentlige skolesystem. Reformere den offentlige skoler var en umulig og opgave han begyndt at se på Hjemmeundervisning. Han mente, læring bør indledes af et barns naturlige nysgerrighed og ikke af en struktureret system. Han skrev og forsket i dette omfattende over en periode på 20 år.
Raymond Moore var en anden tilhænger af Hjemmeundervisning. Hans argumenter mod den offentlige skolegang kom fra hans kristne synspunkt. Han mener forældrene bør have ansvaret for børns uddannelse for at sikre, at uddannelsen er moralsk og åndeligt ansvarlige.
Omkring begyndelsen af firserne statens love i Amerika, der er forbudt Hjemmeundervisning begyndte at ændre sig, og i dag Hjemmeundervisning er et acceptabelt alternativ for forældrene. Skatteregler ændret sig for kristne skoler i 1980'erne, som resulterede i nogle af de mindre skoler lukker. De fleste af forældrene er berørt af denne valgte at temmelig homeschool deres børn end at sende dem til en offentlig skole.
Internettet er blevet en vigtig ressource for Hjemmeundervisning forældre med mange nyttige hjemmesider og online læseplan. En lang række støttegrupper samt nyheder breve og andre ressourcer gør det nemt for forældre, der vælger Hjemmeundervisning. Forældre har forskellige grunde til at vælge Hjemmeundervisning som religion og forværringen af disciplin i de offentlige skoler er nogle af tilbudt mest.
Forskning viser, at ved udgangen af 2009 op til 2 millioner elever i Amerika vil være i Hjemmeundervisning.
