Berabad-abad yang lalu, di banyak negara dan budaya, homeschooling adalah satu-satunya pilihan yang tersedia. Anak-anak dididik dalam suatu keterampilan khusus yang akan mengarah pada suatu pekerjaan di kemudian hari. Untuk anak perempuan itu terutama tentang memasak, pekerjaan tangan dan manajemen rumah sementara anak laki-laki dilatih dalam keterampilan militer. Ini berbeda dari negara ke negara dan budaya ke budaya. Itu terutama kelompok elit yang memiliki bantuan dari pelatih luar seperti pengasuh di zaman Victoria.
Alexander Agung dididik di rumah oleh Aristoteles 2500 tahun lalu dan beberapa sumber daya melihat bahwa sebagai contoh pertama dari homeschooling. Namun demikian, sehingga banyak anak belajar di rumah sampai abad ke-19-an ketika pemerintah memperkenalkan undang-undang bahwa orang tua terpaksa menyekolahkan anak ke sekolah umum.
Homeschooling seperti yang kita kenal sekarang diyakini telah dimulai sekitar tahun 1960. Nama John Holt muncul sebagai orang yang memprakarsai kembali jalan menuju homeschooling. Ia adalah seorang guru dan lulusan Ivy League, tidak puas dengan sistem sekolah umum. Reformasi sekolah umum adalah tugas yang mustahil dan ia mulai melihat homeschooling. Dia percaya belajar harus dimulai oleh rasa ingin tahu alami anak dan bukan oleh sistem yang terstruktur. Dia menulis dan meneliti ini secara ekstensif selama 20 tahun.
Raymond Moore adalah lain percaya pada homeschooling. Argumen terhadap sekolah umum datang dari sudut pandang Kristen. Ia percaya orang tua harus bertanggung jawab untuk pendidikan anak-anak untuk memastikan bahwa pendidikan secara moral dan spiritual akuntabel.
Sekitar awal tahun delapan puluhan undang-undang negara di Amerika yang melarang homeschooling mulai berubah dan hari ini homeschooling adalah alternatif yang dapat diterima bagi orang tua. Peraturan perpajakan yang berubah untuk sekolah Kristen pada tahun 1980 yang mengakibatkan beberapa sekolah yang lebih kecil menutup. Sebagian besar orangtua terpengaruh oleh memilih untuk homeschooling anak-anak mereka lebih daripada mengirim mereka ke sekolah umum.
Internet telah menjadi sumber daya utama bagi orang tua homeschooling dengan website yang berguna dan kurikulum online. Sejumlah besar kelompok pendukung serta surat kabar dan sumber daya lainnya membuatnya mudah bagi orang tua yang memilih homeschooling. Orang tua memiliki berbagai alasan untuk memilih homeschooling yang agama dan kemerosotan disiplin di sekolah umum adalah beberapa yang paling ditawarkan.
Penelitian menunjukkan bahwa pada akhir 2009 sampai dengan 2 juta pelajar di Amerika akan berada dalam homeschooling.
