Århundraden sedan, i många länder och kulturer, var Hemundervisning den enda möjligheten. Barnen var utbildade i en bestämd färdighet som skulle ha lett till ett yrke senare. För flickor var det främst om matlagning, handarbete och intern förvaltning medan pojkar tränades i de färdigheter som den militära. Detta skilde sig från land till land och kultur till kultur. Det var främst elitgrupper som hade hjälp av externa utbildare som guvernant i den viktorianska tiden.
Alexander den store var homeschooled av Aristoteles 2500 år sedan och några resurser ser det som det första exemplet på hemundervisning. Det är dock så att många barn var homeschooled ända till slutet av 19-talet när regeringar infört lagstiftning som tvingade föräldrarna att skicka barnen till offentliga skolor.
Hemundervisning som vi känner den idag tros ha börjat omkring 1960. John Holt namn visas som den person som initierade vägen tillbaka till hemundervisning. Han var lärare och Ivy League examen, missnöjd med det offentliga skolväsendet. Reformen av offentliga skolor var ett omöjligt och uppgift han började titta på hemundervisning. Han trodde lärande bör initieras av ett barns naturliga nyfikenhet och inte av ett strukturerat system. Han skrev och forskat detta utförligt under en period av 20 år.
Raymond Moore var en annan troende i Hemundervisning. Hans argument mot allmän skolgång kom från hans kristna synvinkel. Han tror föräldrarna bör ansvara för barnens utbildning för att säkerställa att utbildningen är moraliskt och andligt ansvar.
Runt början av åttiotalet statliga lagar i USA som förbjöd Hemundervisning börjat förändras och idag Hemundervisning är ett godtagbart alternativ för föräldrar. Skatteregler förändrats för kristna skolor på 1980-talet vilket resulterade i några av de mindre skolorna läggs ned. De flesta av de föräldrar som berörs av detta valde att hellre homeschool sina barn än att skicka dem till en offentlig skola.
Internet har blivit en stor resurs för Hemundervisning föräldrar med många användbara webbplatser och läroplan. Ett stort antal stödgrupper samt brev nyheter och andra resurser gör det enkelt för föräldrar som väljer hemundervisning. Föräldrar har olika skäl till att välja Hemundervisning som religion och försämringen av disciplin i offentliga skolor är några av de erbjudna mest.
Forskning visar att i slutet av 2009 upp till 2 miljoner elever i Amerika kommer att vara i Hemundervisning.
