幾個世紀前，在很多國家和文化，在家自學是唯一的選擇。 教育孩子們在特定的技能，這將導致佔領。 對於女孩，而男孩在軍事技能訓練主要是關於烹飪，手工和內部管理。 不同國家文化的國家和文化。 這主要是精英群體，如姆在維多利亞時代的外部培訓師的協助。
亞歷山大大帝是在家上學 2500年前亞里士多德和一些資源看到，作為家庭教學的第一個例子。 然而，它使許多孩子在家上學，直到19世紀後期，當政府推出立法，強制家長送子女到公立學校。
家庭學校為我們今天知道它被認為是1960年左右開始。 約翰 Holt的名稱顯示為發起回來的路上，以在家自學的人。 他是一個老師和常青藤畢業，公立學校制度的不滿。 公立學校的改革是不可能的任務，他開始尋找在在家自學。 他認為學習應該是發起一個孩子天生的好奇心和一種結構化的系統不。 他寫道，研究此廣泛超過了20年期間。
雷蒙德穆爾是另一個在家自學信徒。 對公立學校的論點來自他的基督教的觀點來看。 他認為，家長應該負責孩子的教育，以確保教育是道義上和精神上的負責。
圍繞八十年代初，在美國的國家法律，禁止在家自學開始發生變化，今天在家自學家長的可接受的替代。 基督教學校在20世紀 80年代，導致在一些較小的學校倒閉的改變稅收法規。 受此影響的家長大多選擇了自己的孩子，而家庭學校不是派他們到一所公立學校。
互聯網已經成為了許多有用的網站和在線課程在家自學家長的主要資源。 大量的支持團體以及新聞信件和其他資源，使其容易為家長選擇在家自學。 家長們選擇哪種宗教在家自學的各種原因，在公立學校的紀律惡化的最提供一些。
研究表明，2009年底將高達 200萬學習者在美國在在家自學。
